
INTRODUCCIÓN
En un sistema de control automático el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso o máquina sobre la que se ejerce control, la información de cómo se está comportando o realizando el trabajo.
Esta información es transmitida al controlador que la usará para tomar la acción de control correspondiente.
Con PLC’s los sensores se conectan a las entradas , y básicamente pueden ser de 2 tipos :
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Analógicos
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Digitales
Los sensores analógicos, se requieren cuando el fenómeno a captar es variable en el tiempo. En estos casos el sensor es un transductor y se conectará a una entrada especial con un dispositivo convertidor analógico /digital.
En el caso de los sensores digitales, la información que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o ausencia, abierto o cerrado, cercano o lejano, prendido o apagado, o cualquier otra información que se pueda representar en forma binaria. A éstos algunas veces se le llama detectores o interruptores.
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Características de los sensores digitales.
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Puesto que los sensores digitales son los más usados en automatización con PLC’s , este capítulo lo dedicaremos exclusivo a discutir los tipos de sensores más comunes.
Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores, pero la mayoría pertenece, según su accionamiento, a alguna de las clasificaciones dadas a continuación:
a) De acción mecánica o de contacto
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interruptores de final de carrera
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interruptores miniatura
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botones pulsadores
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interruptores de enclavamiento
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interruptores de selección interruptores de levas, etc.
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b) De acción magnética
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sensores inductivos
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interruptores electromagnéticos
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interruptores de límite sensibles a un campo magnétic
c) De acción capacitiva
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sensores capacitivos
d) Accionados por luz
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celda fotoeléctrica
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interruptor optoelectrónico
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e) De acción ultrasónica
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sensores ultrasónicos
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f) De acción neumática
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Presostatos interruptores
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centrífugos etc.
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